利用塗敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒﹐通過研具與工件在一定壓力下的相對運動對加工表麵進行的精整加工(見切削加工)。研磨可用於加工各種金屬和非金屬材料﹐加工的表麵形狀有平麵﹐內﹑外圓柱麵和圓錐麵﹐凸﹑凹球麵﹐螺紋﹐齒麵及其它型麵。加工精度可達IT5～01﹐表麵粗糙度可達R 0.63～0.01微米。
研磨方法一般可分為濕研﹑幹研和半幹研 3類。①濕研﹕又稱敷砂研磨﹐把液態研磨劑連續加注或塗敷在研磨表麵﹐磨料在工件與研具間不斷滑動和滾動﹐形成切削運動。②濕研一般用於粗研磨﹐所用微粉磨料粒度粗於W7。③幹研﹕又稱嵌砂研磨﹐把磨料均勻在壓嵌在研具表麵層中﹐研磨時隻須在研具表麵塗以少量的硬脂酸混合脂等輔助材料。幹研常用於精研磨﹐所用微粉磨料粒度細於W7。④半幹研﹕類似濕研﹐所用研磨劑是糊狀研磨膏。研磨既可用手工操作﹐也可在研磨機上進行。工件在研磨前須先用其它加工方法獲得較高的預加工精度﹐所留研磨餘量一般為5～30微米。
研具是使工件研磨成形的工具﹐同時又是研磨劑的載體﹐硬度應低於工件的硬度﹐又有一定的耐磨性﹐常用灰鑄鐵製成。濕研研具的金相組織以鐵素體為主﹔幹研研具則以均勻細小的珠光體為基體。研磨M5以下的螺紋和形狀複雜的小型工件時﹐常用軟鋼研具。研磨小孔和軟金屬材料時﹐大多采用黃銅﹑紫銅研具。研具應有足夠的剛度﹐其工作表麵要有較高的幾何精度。研具在研磨過程中也受到切削和磨損﹐如操作得當﹐它的精度也可得到提高﹐使工件的加工精度能高於研具的原始精度。
正確處理研磨的運動軌跡是提高研磨質量的重要條件。在平麵研磨中﹐一般要求﹕①工件相對研具的運動﹐要盡量保證工件上各點的研磨行程長度相近﹔②工件運動軌跡均勻地遍及整個研具表麵﹐以利於研具均勻磨損﹔③運動軌跡的曲率變化要小﹐以保證工件運動平穩﹔④工件上任一點的運動軌跡盡量避免過早出現周期性重複。為了減少切削熱﹐研磨一般在低壓低速條件下進行。粗研的壓力不超過 0.3兆帕﹐精研壓力一般采用0.03～0.05兆帕。粗研速度一般為20～120米/分﹐精研速度一般取10～30米/分。
互相配合的工件常采用配研方法。配研前﹐兩工件先需要經過單件研磨﹐然後在兩工件配合表麵間加入研磨劑﹐兩工件互為研具﹐通過配研消除阻礙精密配合的微觀峰部﹐使配合表麵相互吻合。
